达谊恒精密机械(常熟)有限公司
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SPR-902S
   詳細介紹
3軸圓柱坐標型 
 SPR-902S特點
1 采用AC伺服馬達以及通過最合適的加減速控制來實現高精度·高速搬運。
2 手臂關節部的磁流體是完全密閉的,實現了單元自由。
3 搬運小型玻璃面板有著豐富的被采納的實績。
   參數詳解 ※1

機器人形狀

3軸圓柱坐標型

重量

35kg

可搬運重量

3kg以下(含手臂)

動作範圍

X

900mm

θ軸

330deg.

Z

350mm

手臂長度

300mm

動作時間

X

2.1sec./120deg.

θ軸

2.40sec./180deg.

Z

4.2sec./350mm

手臂水平精度(下垂)

P-P 1.5mm以下(安裝手臂,從法蘭盤開始300mm的位置)

手臂軌道精度(蛇行)

±2.0mm以下(安裝手臂,從法蘭盤開始300mm的位置)

重複精度

XYZ方向:±0.2mm以下(安裝手臂,從法蘭盤開始300mm的位置)

清潔度

ISO Class 4

周圍溫度

+15~+35

耐振動

4.9m/sec.²以下(0.5G以下)


                面板搬運機械手(大氣)
                可搬重量                LCD尺寸                Single Arm                Dual Arm
                3kg                G2SPR-902S                 
                5kg                G3/G4SPR-906S                 
                8kg
SPR-9519
                50kg                G5/G6                 SPR-9518

(有生産實際)

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