达谊恒精密机械(常熟)有限公司
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SPR-9518
   詳細介紹
5軸圓柱坐標型
 SPR-9518的特點
1 采用AC伺服馬達以及通過最合適的加減速控制來實現高精度·高速搬運。
2 采用上下方向的校准結構(傾斜度軸)
3 對應CC link
   參數詳解 ※1

機器人形狀

5軸圓柱坐標型

重量

1000kg

可搬運重量

(含hand·holder)

X1軸:50kg以下

X2軸:50kg以下

動作範圍

X

3058mm

θ

340deg.

Z

2430mm(Z1:1215mm Z2:1215mm)

手臂長度

860mm

動作時間

X

2.4sec./136.2deg.

θ

2.2sec./180deg.

Z

2.8sec./2430mm

手臂水平精度(下垂)

P-P 16mm以下(安裝手臂,從法蘭盤開始860mm的位置)

手臂軌道精度(蛇行)

±5.0mm以下(安裝手臂,從法蘭盤開始860mm的位置)

重複精度

XY方向:±0.3mm以下
Z方向:±1.0mm以下(安裝手臂,從法蘭盤開始860mm的位置)

清潔度

ISO Class 4

周圍溫度

+15+35

耐振動

4.9m/sec.²以下(0.5G以下)

                面板搬運機械手(大氣)
                可搬重量                LCD尺寸                Single Arm                Dual Arm
                3kg                G2SPR-902S                 
                5kg                G3/G4SPR-906S                 
                8kg
SPR-9519
                50kg                G5/G6                 SPR-9518

(有生産實際)

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